Rakouský konstruktér Béla Barényi je považován za otce pasivní bezpečnosti. Mezi jeho nejvýznamnější práce patří bezesporu myšlenka deformačních zón, které se prosadily do sériové výroby již v roce 1959. Práce Barényho pro automobilku Mercedes-Benz však začala mnohem dříve, již v srpnu 1939. Od té doby se automobilka začala systematicky zabývat výzkumem bezpečnosti vozidel a před 35 lety představila první experimentální vozidlo ESF.

Nejnovější varianta experimentálního vozidla pro bezpečnost ESF 2009 byla postavena v Sindelfingenu na základě modelu S 400 Hybrid. Z celé řady inovací je třeba vyzdvihnout např: Pre-Safe Structure (speciální výztuhy), Braking Bag (brzdný vak pod automobilem), Size Adaptive Airbag (adaptivní airbag), Interseat Protection (airbagy mezi pasažéry), Pre-Safe Pulse (redukuje síly působící na trup při bočním nárazu), Belt Bag (nafukovací bezpečnostní pás), Pre-Safe 360° (sledování okolí vozidla), Neck-Pro (aktivní opěrka hlavy), integrovaná sedačka pro malé pasažéry, Spotlight-Lichtfunktion (LED světlomety, které neoslňují protijedoucí vozidla), a v neposlední řadě Interactive Vehicle Communication (vzájemná komunikace účastníků provozu).