Přestože je Skalka se svou výškou 1 980 metrů pátým nejvyšším vrcholem Nízkých Tater, na jejím vrcholu stanula určitě jen malá část turistů, kteří navštívili Nízké Tatry. Za tento fakt může asi to, že Skalka leží mimo hlavní hřeben Nízkých Tater v jižní rozsoše vrcholu Kotliská.

Možností odkud na Skalku vyrazit je spousta, v tomto krátkém článku si popíšeme pouze jednu z nich, k dalším se vrátíme na těchto internetových stránkách někdy v budoucnu.

Vycházíme z osady Magurka od bývalé chaty Magurka (1 040 m, v terénu je uvedeno 1 036 m). Tato chata je však dnes uzavřeno a silně chátrá. Pokud se nikdo nechopí rekonstrukce, tak chata během pár let spadne, neboť do dřevěné stavby poměrně silně zatéká děravou střechou. Pokračujeme stejnojmennou osadou kolem kiosku, který je sezónně otevřen. Pořád po zpevněné cestě po zelené značce.

Cesta se za osadou začíná prudce stáčet doprava, my však pokračujeme rovně přes můstek nad potokem směrem k chatce. Tedy stejně, jako jsme si již popsali u výstupu na Mestskou horu. Pokračujeme po polní cestě a podcházíme lyžařský vlek (7 min). Po pěti minutách opět přecházíme přes potok a pokračujeme vlevo do lesa. Cesta v četných serpentinách dosti prudce stoupá. Neustále velice hustým smrkovým lesem až na malou lesní mýtinu s pěknými výhledy (45 min). Chvíli před tím se chodník prudce stočil doprava a vedl po malém hřebínku.