Konkurent Renaultu Mégane Scénic model Citroën Xsara Picasso se objevil v roce 1998 a na trhu vydržel do současných dní i přestože se již čtyři roky prodává sedmimístný nástupce C4 Grand Picasso a tři roky pětimístná verze C4 Picasso. Automobilka ukončila životní pouť Xsary Picasso již 10. září 2010, přesto se ještě doprodávají poslední kusy.

Citroën vyrobil za 12 let přesně 1 736.727 kusů modelů Xsara Picasso, přičemž tento model zaznamenal největší úspěch ve spojení s přeplňovaným vznětovým dvoulitrem HDi s výkonem 66 kW (90 k). Oblibě se těšily i verze spalující CNG nebo LPG.

Poslední kusy můžete koupit za cenu 274.900 Kč ve výbavě SX, která zahrnuje ABS, čtyři airbagy, Isofix na zadních krajních sedadlech, manuální klimatizaci, palubní počítač, elektrické stahování předních oken, elektricky ovládaná a vyhřívaná zpětná zrcátka, kůží potažený volant a centrální zamykání s dálkovým ovladačem.